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　　來源：財(cái)富投資網(wǎng)

　　摘要：機(jī)器人概念再度上演漲停潮，成為當(dāng)前A股市場(chǎng)熱點(diǎn)風(fēng)口，其中細(xì)分領(lǐng)域“靈巧手”概念成為領(lǐng)漲主線，其中南京化纖（600889）股價(jià)在近12個(gè)交易日連續(xù)漲停，市場(chǎng)人士解析，后市涉足“靈巧手”概念的上市公司值得關(guān)注，如吉華集團(tuán)（603980），據(jù)悉公司參股的宇樹科技自研的“靈巧手”已經(jīng)上線。由于近期特斯拉宣布在機(jī)器人靈巧手方向取得重要進(jìn)展，從而引發(fā)“機(jī)器人靈巧手”概念成為機(jī)器人板塊的領(lǐng)漲主線。事實(shí)上，作為“機(jī)器人靈巧手”概念的代表，南京化纖（600889）股價(jià)迎來暴漲，點(diǎn)燃了市場(chǎng)情緒，其他相關(guān)概念股捷昌驅(qū)動(dòng)（603583）、五洲新春（603667）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團(tuán)（002482）、日發(fā)精機(jī)（002520）等多只“機(jī)器人靈巧手”概念相關(guān)上市公司股價(jià)均呈現(xiàn)連續(xù)漲停的走勢(shì)，所以涉足“機(jī)器人靈巧手”概念的吉華集團(tuán)（603980）值得關(guān)注。

　　周二A股市場(chǎng)機(jī)器人板塊依然呈現(xiàn)強(qiáng)勢(shì)走勢(shì)，相關(guān)概念股持續(xù)上演股價(jià)漲停潮。從盤面來看，在領(lǐng)漲龍頭品種南京化纖（600889）近12個(gè)交易日股價(jià)連續(xù)“一”字漲停，迅速翻了3倍的刺激下，巨輪智能（002031）、泰爾股份（002347）、日發(fā)精機(jī)（002520）、肇民科技（301000）、山東礦機(jī)（002526）、捷昌驅(qū)動(dòng)（603583）、五洲新春（603667）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團(tuán)（002482）、恒輝安防（300952）、光洋股份（002708）、雪龍集團(tuán)（603949）、盛通股份（002599）、神州高鐵（000008）、精工科技（002006）、亞威股份（002559）、文一科技（600520）、安控科技（300370）、聯(lián)誠(chéng)精密（002921）、奧拓電子（002587）、遠(yuǎn)大智能（002689）、浙大網(wǎng)新（600797）、龍洲股份（002682）、黃河旋風(fēng)（600172）、福龍馬（603686）、華培動(dòng)力（603121）、中安科（600654）等近30家機(jī)器人概念股封于漲停。顯然，由于近期特斯拉宣布在機(jī)器人靈巧手方向取得重要進(jìn)展，從而引發(fā)“機(jī)器人靈巧手”概念一躍成為機(jī)器人板塊的領(lǐng)漲主線！事實(shí)上，作為機(jī)器人板塊的領(lǐng)漲龍頭，近12個(gè)交易日股價(jià)連續(xù)“一”字漲停的南京化纖（600889），其股價(jià)暴漲的根本邏輯基礎(chǔ)，或是源于“公司收購(gòu)的南京工藝是滾珠絲杠第一梯隊(duì)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人靈巧手等關(guān)節(jié)”，因而南京化纖（600889）是機(jī)器人靈巧手概念股領(lǐng)漲股。由此，南京化纖（600889）在12個(gè)交易日股價(jià)迅速翻3倍的效應(yīng)或致整個(gè)A股市場(chǎng)對(duì)于“靈巧手”概念有著給予極大價(jià)值重估的預(yù)期。因此，“機(jī)器人靈巧手”成為機(jī)器人板塊領(lǐng)漲主線的大背景下，多只涉及“機(jī)器人靈巧手”概念的上市公司如捷昌驅(qū)動(dòng)（603583）、五洲新春（603667）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團(tuán)（002482）、日發(fā)精機(jī)（002520）等的股價(jià)在近期均出現(xiàn)了連續(xù)漲停，今天首板漲停的“機(jī)器人靈巧手”概念還包括光洋股份（002708）、雪龍集團(tuán)（603949）、盛通股份（002599）等。值得關(guān)注的是，吉華集團(tuán)（603980）投資的宇樹科技自研的靈巧手已經(jīng)上線。與宇樹科技存在合作關(guān)系的盛通股份（002599）和參股宇樹科技的雪龍集團(tuán)（603949）其股價(jià)在周二已漲停。

　　特斯拉在“人形機(jī)器人靈巧手”方面取得重大進(jìn)展

　　作為“機(jī)器人靈巧手”概念的代表，南京化纖（600889）連續(xù)12個(gè)交易日“一”字漲停的效應(yīng)，使得“機(jī)器人靈巧手”成為機(jī)器人板塊的領(lǐng)漲主線！除了南京化纖（600889）連續(xù)封出12個(gè)漲停，捷昌驅(qū)動(dòng)（603583）、五洲新春（603667）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團(tuán)（002482）、日發(fā)精機(jī)（002520）等“機(jī)器人靈巧手”相關(guān)概念股在近日股價(jià)均呈現(xiàn)連續(xù)漲停。

　　2024年是人形機(jī)器人發(fā)展的加速之年，特斯拉等科技巨頭在人形機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)投入有望驅(qū)動(dòng)行業(yè)迭代加速并不斷突破，人形機(jī)器人量產(chǎn)并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用迎來曙光，商業(yè)化落地可期。隨著社會(huì)老齡化趨勢(shì)加劇、人力成本提升，市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的需求與日俱增，人形機(jī)器人有望形成一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，帶來巨大的市場(chǎng)空間。

　　近日，特斯拉在其X平臺(tái)官方賬戶發(fā)布了一段人形機(jī)器人Optimus的最新視頻，展示了其左手配備的全新一代靈巧手。這一進(jìn)展標(biāo)志著特斯拉在人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的又一重要突破，顯著提升了機(jī)器人的交互能力和精細(xì)操作水平！視頻中Optimus的靈巧手不僅能夠靈活地接住并放下網(wǎng)球，還展示了其在抓取和操作物體方面的能力，預(yù)示著未來智能機(jī)器人將在生活和工作中扮演更加關(guān)鍵的角色。

　　需要引起高度關(guān)注的是，靈巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程師Milan Kovac將最新展示的靈巧手稱為“里程碑式的成就”。據(jù)他介紹，與上一代產(chǎn)品相比，該新手/前臂擁有雙倍的自由度。

　　“機(jī)器人是自動(dòng)化的‘最后一公里’，靈巧手是機(jī)器人‘最后的一厘米’?！边@是清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授、智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任孫富春一直以來的觀點(diǎn)。

　　靈巧手是機(jī)器人的一種新型末端執(zhí)行器，也是截至目前最像人手的機(jī)械手。

　　申萬宏源的研究報(bào)告認(rèn)為，靈巧手熱度爆發(fā)的根源是，人形機(jī)器人經(jīng)過一年以上的迭代后，行走、平衡等運(yùn)動(dòng)能力已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)，未來要在具體場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)具體功能，靈巧手的感知和操控是重要突破方向。“觸覺是僅次于視覺的重要信息來源。”

　　以特斯拉Optimus為例，未裝配靈巧手的一代可以抓取重物但是僅能憑視覺判斷能否抓住，但是對(duì)于雞蛋這類球形表面且光滑、表面脆弱的物體僅憑視覺無法確認(rèn)力度和是否抓穩(wěn)。二代裝配的靈巧手指腹有觸覺傳感器，可以僅用雙指抓住雞蛋，通過壓力和摩擦力等判斷是否抓穩(wěn)。

　　除觸覺外，人手還具有較高的自由度。據(jù)《手部姿態(tài)估計(jì)方法綜述》，人手自由度共有26個(gè)，其中本體自由度20個(gè)，手腕自由度6個(gè)。如今還沒有能超越人手靈活性的機(jī)械手。

　　浙商證券預(yù)計(jì)，到2030年人形機(jī)器人靈巧手全球市場(chǎng)空間約568億元。

　　開源證券最新發(fā)布的研究報(bào)告認(rèn)為，特斯拉最近在人形機(jī)器人領(lǐng)域所取得的重大進(jìn)展，使得靈巧手有望成為競(jìng)爭(zhēng)格局最好的環(huán)節(jié)，因此應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注在人形機(jī)器人靈巧手方面有重要突破的上市公司。

　　因此，在特斯拉人形機(jī)器人在靈巧手方面取得重大進(jìn)展的重磅利好刺激下，A股市場(chǎng)上涉及人形機(jī)器人靈巧手方向的相關(guān)上市公司股價(jià)在近期紛紛大漲！

　　作為機(jī)器人板塊的領(lǐng)漲龍頭，近12個(gè)交易日股價(jià)連續(xù)“一”字漲停的南京化纖（600889），其股價(jià)迅速翻3倍以上的根本邏輯基礎(chǔ)，或是源于“公司收購(gòu)的南京工藝是滾珠絲杠第一梯隊(duì)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人靈巧手等關(guān)節(jié)”。其它“機(jī)器人靈巧手”概念的上市公司如捷昌驅(qū)動(dòng)（603583）、五洲新春（603667）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團(tuán)（002482）、日發(fā)精機(jī)（002520）等的股價(jià)在近期均出現(xiàn)了連續(xù)漲停。

　　捷昌驅(qū)動(dòng)（603583）與浙江靈巧智能共同出資設(shè)立浙江靈捷機(jī)器人零部件有限公司，該公司主要從事機(jī)器人靈巧手等核心零部件的研發(fā)生產(chǎn)，其股價(jià)在近3個(gè)交易日連續(xù)漲停；五洲新春（603667）具備行星滾柱絲杠配套能力、量產(chǎn)能力，同時(shí)是國(guó)內(nèi)極少的能生產(chǎn)靈巧手用4毫米以下微型滾珠絲杠的供應(yīng)商，其股價(jià)連續(xù)3個(gè)交易日封漲停；大業(yè)股份（603278）正在研究開發(fā)人形機(jī)器人靈巧手用鋼絲牽引，其股價(jià)連續(xù)3個(gè)交易日漲停；日發(fā)精機(jī)（002520）的數(shù)控螺紋磨床于2023年研發(fā)完成，用于加工新能源汽車、人形機(jī)器人等行業(yè)的絲桿與螺母，其股價(jià)也是連續(xù)3個(gè)交易日封漲停；股價(jià)連續(xù)4個(gè)交易日封漲停的廣田集團(tuán)（002482），其子公司深圳廣田機(jī)器人的自然人股東劉云輝在機(jī)器人靈巧手的理論和實(shí)驗(yàn)研究上做出了獨(dú)創(chuàng)性的貢獻(xiàn)。

　　埃夫特（688165）和均普智能（688306）在近3個(gè)交易日的累計(jì)漲幅均超過40%。其中，埃夫特（688165）表示公司研發(fā)的內(nèi)容包括不限于自主人形機(jī)器人開發(fā)、靈巧手項(xiàng)目、ide項(xiàng)目、ebox項(xiàng)目等；均普智能（688306）在滾珠絲杠裝配裝備檢測(cè)環(huán)節(jié)有領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)，公司對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)高度重視，已經(jīng)成為公司的重點(diǎn)發(fā)展方向。

　　另外，今天首板漲停的“機(jī)器人靈巧手”概念還包括恒輝安防（300952）、光洋股份（002708）、雪龍集團(tuán)（603949）、盛通股份（002599）等。其中，雪龍集團(tuán)（603949）和盛通股份（002599）這兩家上市公司在周二股價(jià)雙雙漲停值得高度關(guān)注，因?yàn)檫@兩家上市公司一家是參股宇樹科技，另一家是和宇樹科技存在合作關(guān)系。由此，同樣是參股宇樹科技的吉華集團(tuán)（603980）后市值得重點(diǎn)關(guān)注。

　　從以上圖表我們可以看到，這十余家涉及“機(jī)器人靈巧手”概念的上市公司，在近期股價(jià)均出現(xiàn)了相當(dāng)程度的漲幅。

　　公開資料顯示，吉華集團(tuán)（603980）通過參股的浙江容騰創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)（有限合伙）間接投資了杭州宇樹科技有限公司。

　　根據(jù)公開資料，吉華集團(tuán)（603980）大手筆投資的宇樹科技主要產(chǎn)品包括消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人、行業(yè)級(jí)高性能通用四足機(jī)器人和人形機(jī)器人，是全球首家公開零售高性能四足機(jī)器人并最早實(shí)現(xiàn)行業(yè)落地的公司，其中四足機(jī)器人的銷量占全球的60%以上。宇樹科技高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法，整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機(jī)器人領(lǐng)域達(dá)到全球技術(shù)領(lǐng)先。目前累計(jì)申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外專利180余項(xiàng)，授權(quán)專利150余項(xiàng)。

　　2023年8月，宇樹科技發(fā)布了公司第一款通用人形機(jī)器人H1，售價(jià) 9 萬美元。2024年5月，宇樹科技的第二代人形機(jī)器人G1登場(chǎng)，G1的起售價(jià)定為9.9萬元人民幣，相比H1價(jià)格大幅下降，便宜了超80%，直接拉低了市場(chǎng)上人形機(jī)器人的價(jià)格，引起轟動(dòng)。其中，宇樹科技最具有代表性的產(chǎn)品是消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗Go2、工業(yè)級(jí)機(jī)器狗B2和人形機(jī)器人H1。

　　宇樹科技在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。

　　宇樹科技全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法，整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在四足機(jī)器人領(lǐng)域達(dá)到全球技術(shù)領(lǐng)先水平。

　　事實(shí)上，在人形機(jī)器人靈巧手這個(gè)方向，吉華集團(tuán)（603980）投資的宇樹科技一直以來有著精細(xì)化的布局與戰(zhàn)略側(cè)重。根據(jù)宇樹科技最新批露的信息，公司自研的靈巧手已經(jīng)上線，一個(gè)最直觀的例子是，宇樹人形機(jī)器人的手部從 H1 的圓疙瘩變成了 G1 的三指靈巧手，可以舞棍、開可樂、砸核桃……

　　以下是相關(guān)媒體在今年5月對(duì)宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興的采訪中有關(guān)宇樹科技機(jī)器人靈巧手的相關(guān)內(nèi)容。王興興明確表示，宇樹科技機(jī)器人的靈巧手，是宇樹科技自己研發(fā)的。

　　2024年3月26日，同樣參股宇樹科技的景興紙業(yè)（002067）在投資者互動(dòng)平臺(tái)上公開表示，參股公司杭州宇樹科技是一家世界知名的機(jī)器人公司，專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。因此，同樣是參股宇樹科技的雪龍集團(tuán)（603949）以及與宇樹科技存在合作關(guān)系的盛通股份（002599）這兩家上市公司的股價(jià)出現(xiàn)上漲，還有另外一家參股宇樹科技的上市公司七匹狼（002029），其股價(jià)在近3個(gè)交易日的累計(jì)漲幅高達(dá)25%。

　　總之，由于近期特斯拉宣布在機(jī)器人靈巧手方向取得重要進(jìn)展，從而引發(fā)“機(jī)器人靈巧手”概念一躍成為機(jī)器人板塊的領(lǐng)漲主線。事實(shí)上，作為“機(jī)器人靈巧手”概念的代表，南京化纖（600889）在近12個(gè)交易日股價(jià)迅速翻3倍的效應(yīng)刺激了A股市場(chǎng)對(duì)于“機(jī)器人靈巧手”概念的關(guān)注熱情。隨著近日南京化纖（600889）、捷昌驅(qū)動(dòng)（603583）、五洲新春（603667）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團(tuán)（002482）、日發(fā)精機(jī)（002520）等多只“機(jī)器人靈巧手”概念相關(guān)上市公司股價(jià)均呈現(xiàn)連續(xù)漲停的走勢(shì)，同樣涉足“機(jī)器人靈巧手”概念的吉華集團(tuán)（603980）值得關(guān)注。