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　　來(lái)源：財(cái)富投資網(wǎng)

　　摘要：機(jī)器人概念細(xì)分領(lǐng)域“靈巧手”概念備受市場(chǎng)關(guān)注，相關(guān)上市公司的產(chǎn)業(yè)布局值得關(guān)注。公開(kāi)資料顯示，聯(lián)合光電（300691）投資的中科硅紀(jì)機(jī)器人研發(fā)出“Casia Hand系列靈巧手”為全球首創(chuàng)構(gòu)建“靈巧手+AI”的機(jī)器人系統(tǒng)。由于近期特斯拉宣布在“機(jī)器人靈巧手”方向取得重要進(jìn)展，從而引發(fā)“機(jī)器人靈巧手”概念一躍成為機(jī)器人板塊的領(lǐng)漲主線(xiàn)。多只涉及“機(jī)器人靈巧手”概念的上市公司如五洲新春（603667）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團(tuán)（002482）、日發(fā)精機(jī)（002520）、光洋股份（002708）、金沃股份（300984）等的股價(jià)在近期均出現(xiàn)了連續(xù)漲停的走勢(shì)。市場(chǎng)人士分析，投資者可將繼續(xù)深度挖掘“機(jī)器人靈巧手”這個(gè)方向的概念股。公開(kāi)資料顯示，聯(lián)合光電（300691）投資的中科硅紀(jì)（南京）機(jī)器人有限公司研發(fā)出“Casia Hand系列靈巧手”為全球首創(chuàng)構(gòu)建“靈巧手+AI”的機(jī)器人系統(tǒng)。

　　周三的A股市場(chǎng)又是機(jī)器人概念股大漲的一天，如今整個(gè)市場(chǎng)的熱點(diǎn)風(fēng)口只有機(jī)器人板塊具有明顯的持續(xù)性，從漲幅榜來(lái)看，巨輪智能（002031）、泰爾股份（002347）、山東礦機(jī)（002526）、五洲新春（603667）、日發(fā)精機(jī)（002520）、光洋股份（002708）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團(tuán)（002482）、金沃股份（300984）、亞威股份（002559）、建設(shè)工業(yè)（002265）、神州高鐵（000008）、黃河旋風(fēng)（600172）、遠(yuǎn)大智能（002689）、華培動(dòng)力（603121）、埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中電港（001287）、弘訊科技（603015）、奮達(dá)科技（002681）、銳新科技（300828）、長(zhǎng)青科技（001324）、華東重機(jī)（002685）、南方精機(jī)（002553）、華麗家族（600503）、麥迪科技（603990）、山東章鼓（002598）、大為股份（002213）、天潤(rùn)工業(yè)（002283）、和爾泰（002402）、征和工業(yè)（003033）、英洛華（000795）、鴻路鋼構(gòu)（002541）、云內(nèi)動(dòng)力（000903）等30余家機(jī)器人概念股封于漲停。由于近期特斯拉宣布在“機(jī)器人靈巧手”方向取得重要進(jìn)展，從而引發(fā)“機(jī)器人靈巧手”概念一躍成為機(jī)器人板塊的領(lǐng)漲主線(xiàn)。多只涉及“機(jī)器人靈巧手”概念的上市公司如五洲新春（603667）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團(tuán)（002482）、日發(fā)精機(jī)（002520）、光洋股份（002708）、金沃股份（300984）等的股價(jià)在近期均出現(xiàn)了連續(xù)漲停的走勢(shì)。而且，周三漲停的“機(jī)器人靈巧手”概念還包括埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中電港（001287）、南方精工（002553）等。那么，在“機(jī)器人靈巧手”概念已經(jīng)確立了其作為機(jī)器人板塊領(lǐng)漲主線(xiàn)的市場(chǎng)地位這樣的大背景下，市場(chǎng)下一步將繼續(xù)深度挖掘“機(jī)器人靈巧手”這個(gè)方向的補(bǔ)漲品種。公開(kāi)資料顯示，聯(lián)合光電（300691）大手筆投資的中科硅紀(jì)（南京）機(jī)器人有限公司研發(fā)出“Casia Hand系列靈巧手”，全球首創(chuàng)構(gòu)建“靈巧手+AI”的機(jī)器人系統(tǒng)，并在今年剛剛斬獲了“日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)”。因此，聯(lián)合光電（300691）后市值得關(guān)注。

　　特斯拉最近在“人形機(jī)器人靈巧手”方面取得的重大進(jìn)展使得“機(jī)器人靈巧手”成為機(jī)器人板塊的領(lǐng)漲主線(xiàn)。五洲新春（603667）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團(tuán)（002482）、日發(fā)精機(jī)（002520）、光洋股份（002708）、金沃股份（300984）等“機(jī)器人靈巧手”相關(guān)概念股在近日股價(jià)均呈現(xiàn)連續(xù)漲停。

　　2024年是人形機(jī)器人發(fā)展的加速之年，特斯拉等科技巨頭在人形機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)投入有望驅(qū)動(dòng)行業(yè)迭代加速并不斷突破，人形機(jī)器人量產(chǎn)并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用迎來(lái)曙光，商業(yè)化落地可期。隨著社會(huì)老齡化趨勢(shì)加劇、人力成本提升，市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的需求與日俱增，人形機(jī)器人有望形成一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，帶來(lái)巨大的市場(chǎng)空間。

　　近日，特斯拉在其X平臺(tái)官方賬戶(hù)發(fā)布了一段人形機(jī)器人Optimus的最新視頻，展示了其左手配備的全新一代靈巧手。這一進(jìn)展標(biāo)志著特斯拉在人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的又一重要突破，顯著提升了機(jī)器人的交互能力和精細(xì)操作水平！視頻中Optimus的靈巧手不僅能夠靈活地接住并放下網(wǎng)球，還展示了其在抓取和操作物體方面的能力，預(yù)示著未來(lái)智能機(jī)器人將在生活和工作中扮演更加關(guān)鍵的角色。

　　需要引起高度關(guān)注的是，靈巧手是特斯拉二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程師Milan Kovac將最新展示的靈巧手稱(chēng)為“里程碑式的成就”。據(jù)他介紹，與上一代產(chǎn)品相比，該新手/前臂擁有雙倍的自由度。

　　“機(jī)器人是自動(dòng)化的‘最后一公里’，靈巧手是機(jī)器人‘最后的一厘米’?！边@是清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授、智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任孫富春一直以來(lái)的觀(guān)點(diǎn)。

　　靈巧手是機(jī)器人的一種新型末端執(zhí)行器，也是截至目前最像人手的機(jī)械手。

　　申萬(wàn)宏源的研究報(bào)告認(rèn)為，靈巧手熱度爆發(fā)的根源是，人形機(jī)器人經(jīng)過(guò)一年以上的迭代后，行走、平衡等運(yùn)動(dòng)能力已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)，未來(lái)要在具體場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)具體功能，靈巧手的感知和操控是重要突破方向?！坝|覺(jué)是僅次于視覺(jué)的重要信息來(lái)源?！?/p>

　　以特斯拉Optimus為例，未裝配靈巧手的一代可以抓取重物但是僅能憑視覺(jué)判斷能否抓住，但是對(duì)于雞蛋這類(lèi)球形表面且光滑、表面脆弱的物體僅憑視覺(jué)無(wú)法確認(rèn)力度和是否抓穩(wěn)。二代裝配的靈巧手指腹有觸覺(jué)傳感器，可以?xún)H用雙指抓住雞蛋，通過(guò)壓力和摩擦力等判斷是否抓穩(wěn)。

　　除觸覺(jué)外，人手還具有較高的自由度。據(jù)《手部姿態(tài)估計(jì)方法綜述》，人手自由度共有26個(gè)，其中本體自由度20個(gè)，手腕自由度6個(gè)。如今還沒(méi)有能超越人手靈活性的機(jī)械手。

　　浙商證券預(yù)計(jì)，到2030年人形機(jī)器人靈巧手全球市場(chǎng)空間約568億元。

　　開(kāi)源證券最新發(fā)布的研究報(bào)告認(rèn)為，特斯拉最近在人形機(jī)器人領(lǐng)域所取得的重大進(jìn)展，使得靈巧手有望成為競(jìng)爭(zhēng)格局最好的環(huán)節(jié)，因此應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注在人形機(jī)器人靈巧手方面有重要突破的上市公司。

　　因此，在特斯拉人形機(jī)器人在靈巧手方面取得重大進(jìn)展的重磅利好刺激下，A股市場(chǎng)上涉及人形機(jī)器人靈巧手方向的相關(guān)上市公司股價(jià)在近期紛紛大漲！

　　多只涉及“機(jī)器人靈巧手”概念的上市公司如五洲新春（603667）、大業(yè)股份（603278）、廣田集團(tuán)（002482）、日發(fā)精機(jī)（002520）、光洋股份（002708）、金沃股份（300984）等的股價(jià)在近期均出現(xiàn)了連續(xù)漲停的走勢(shì)。而且，周三漲停的“機(jī)器人靈巧手”概念還包括埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中電港（001287）、南方精工（002553）等。那么，在“機(jī)器人靈巧手”概念已經(jīng)確立了其作為機(jī)器人板塊領(lǐng)漲主線(xiàn)的市場(chǎng)地位這樣的大背景下，市場(chǎng)下一步將繼續(xù)深度挖掘“機(jī)器人靈巧手”這個(gè)方向的補(bǔ)漲品種。

　　公開(kāi)資料顯示，聯(lián)合光電（300691）投資的中科硅紀(jì)（南京）機(jī)器人有限公司研發(fā)出“Casia Hand系列靈巧手”為全球首創(chuàng)構(gòu)建“靈巧手+AI”的機(jī)器人系統(tǒng)，并在今年剛剛斬獲了“日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)”。在A股市場(chǎng)上的“機(jī)器人靈巧手”概念股普漲的情況下，聯(lián)合光電（300691）值得關(guān)注。

　　據(jù)悉，中科硅紀(jì)（南京）機(jī)器人有限公司，由中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所孵化成立，來(lái)自于多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室王鵬研究員團(tuán)隊(duì)，建立了包括研究員、副研究員、工程師，涵蓋“算法-機(jī)構(gòu)-軟件-應(yīng)用”等軟硬結(jié)合，以及博士生、博士后在內(nèi)的20余人的年輕化、結(jié)構(gòu)合理的研究隊(duì)伍。中科硅紀(jì)聚焦機(jī)器人靈巧操作能力，經(jīng)過(guò)多年努力，建立了軟硬結(jié)合的通用類(lèi)人靈巧操作機(jī)器人技術(shù)體系，研發(fā)了“Casia Hand系列仿人靈巧手及機(jī)器人系統(tǒng)”，主要包括Casia Hand-H類(lèi)人自由度靈巧手、Casia Hand-L通用型靈巧手和Casia Hand-S高速自適應(yīng)靈巧手，以及面向不同應(yīng)用場(chǎng)景的“無(wú)憂(yōu)”服務(wù)機(jī)器人、“無(wú)畏”特種機(jī)器人和“無(wú)際”工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品。

　　“在通用類(lèi)人靈巧操作機(jī)器人基礎(chǔ)研究上，我們已經(jīng)完成了實(shí)驗(yàn)室90%的工作，接下來(lái)的挑戰(zhàn)就是產(chǎn)業(yè)化?！敝锌乒杓o(jì)的王鵬，正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)“靈巧手+AI”，讓機(jī)器人完成包括自主使用工具在內(nèi)的更多通用性靈巧操作任務(wù)。

　　靈巧手作為機(jī)器人的末端工具，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了機(jī)器人系統(tǒng)完成各種操作任務(wù)的工作性能。然而，靈巧手當(dāng)前的應(yīng)用還存在諸多難點(diǎn)，例如對(duì)工具的理解應(yīng)用能力弱、負(fù)載較低、成本高昂等。

　　針對(duì)功能性抓取生成面臨的數(shù)據(jù)集稀缺、手-物接觸關(guān)系模糊、對(duì)人工數(shù)據(jù)標(biāo)注的高度依賴(lài)，以及低效率等問(wèn)題，王鵬團(tuán)隊(duì)借鑒人類(lèi)根據(jù)工具形狀、類(lèi)別及使用目的來(lái)選擇抓取方式的特點(diǎn)，提出了基于精細(xì)化手-物接觸表示的仿人靈巧手功能性抓取生成框架DexFG（Dexterous Functional Grasping）。即通過(guò)少量的人類(lèi)工具使用的示教數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)多種構(gòu)型靈巧手對(duì)多樣化工具的類(lèi)人功能性抓取操作。近期，相關(guān)研究在線(xiàn)發(fā)表于國(guó)際機(jī)器人頂刊IEEE Transactions on Robotics （T-RO）上。

　　此外，團(tuán)隊(duì)建立了靈巧手功能性抓取的大規(guī)模數(shù)據(jù)集，基于人類(lèi)的少量工具（物體）使用示教數(shù)據(jù)，建立了包含 40 類(lèi)共 2500 個(gè)常見(jiàn)工具（物體）的超過(guò) 37500個(gè)靈巧手功能性抓取標(biāo)注，支持多種構(gòu)型靈巧手的包括Tool-use Grasp、Human-to-robot Handover Grasp、Pickup Grasp等工具使用操作任務(wù)的功能性抓取。

　　王鵬團(tuán)隊(duì)接下來(lái)的工作分為三步。首先推出了系列化類(lèi)人靈巧手Casia Hand，從結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上提升能力。其次，結(jié)合靈巧手Casia Hand提出了一系列靈巧操作AI學(xué)習(xí)模型。最后，與具體場(chǎng)景和任務(wù)結(jié)合，構(gòu)建“靈巧手+AI”的機(jī)器人系統(tǒng)并進(jìn)行驗(yàn)證和應(yīng)用推廣。

　　可見(jiàn)，聯(lián)合光電（300691）大手筆投資的中科硅紀(jì)（南京）機(jī)器人有限公司研發(fā)出的“Casia Hand系列靈巧手”，是在全球范圍內(nèi)首創(chuàng)構(gòu)建“靈巧手+AI”的機(jī)器人系統(tǒng)。

　　目前，中科硅紀(jì)正在南京規(guī)劃和組建第一條小型組裝線(xiàn)，并實(shí)現(xiàn)靈巧手的小批量生產(chǎn)，公司正在與人形機(jī)器人整機(jī)廠(chǎng)商共同推進(jìn)應(yīng)用方案。此外，團(tuán)隊(duì)還會(huì)將靈巧手拓展到協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人等其它類(lèi)別機(jī)器人系統(tǒng)及應(yīng)用場(chǎng)景中。未來(lái)，中科硅紀(jì)將聚焦汽車(chē)制造、物流分揀等工業(yè)場(chǎng)景，同時(shí)拓展特種作業(yè)、家庭服務(wù)等方向的應(yīng)用。

　　根據(jù)公開(kāi)資料顯示，聯(lián)合光電（300691）是A股上唯一一家參與投資中科硅紀(jì)（南京）機(jī)器人有限公司的上市公司。聯(lián)合光電（300691）通過(guò)其控股的廣東聯(lián)電股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）持有廣東靈鍶智能科技有限公司25%股權(quán)。廣東靈鍶智能科技有限公司則持有中科硅紀(jì)（南京）機(jī)器人有限公司3.53%股權(quán)。